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AL001 過(guò)電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作

AL002 過(guò)電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作

AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

AL004 電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)

AL005 回生異常 回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

AL006 過(guò)負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷時(shí)動(dòng)作

AL007 過(guò)速度 電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作

AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過(guò)硬件允許值時(shí)動(dòng)作

AL009：位置誤差過(guò)大，可能有以下原因：一，聯(lián)軸器松動(dòng)，二，皮帶松動(dòng)，三編碼 器線路可能有問(wèn)題，絲桿軸承是否損壞，馬達(dá)速度過(guò)快時(shí)是否存在負(fù)載過(guò)重拉不動(dòng)。

AL011:編碼器異常，編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作。

AL012：校正異常。

AL013：緊急停止：（P2-15、16、17---1）

AL014：反向極限異常：（p2-14、p2-15、p2-16設(shè)為0，斷電重啟）

AL015：正向極限異常：

AL016:IGBT過(guò)熱，IGBT溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作。

AL017：參數(shù)內(nèi)存異常。

AL018：檢測(cè)出器輸出異常。

AL019：串行通訊異常

AL020：串行通訊超時(shí)

AL022：主電源缺相

AL023：預(yù)先過(guò)負(fù)載警告

AL024：編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤

AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤，編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常。

AL026：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤

AL027：伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤

AL028：伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤

AL029：伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤

AL030：伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤1，確認(rèn)百P1-57 是否有開(kāi)啟,如果誤開(kāi)，度請(qǐng)將P1-57設(shè) 為0。

AL032，確認(rèn)P1-57 是否設(shè)定過(guò)低，P1-58 時(shí)間問(wèn)是否設(shè)定過(guò)短.依照答真實(shí)的扭力設(shè) 定，如果設(shè)定太低會(huì)專誤動(dòng)作，設(shè)定太高，就失去保護(hù)功能屬。

AL035：過(guò)熱上限。

AL048：輸出異常、或編碼器故障

AL067：溫度警告

AL083：驅(qū)動(dòng)器輸出電流過(guò)大：一般都是關(guān)閉電源就可以解除的，如果不能解除考慮 是不是電機(jī)壞了。有條件可以換一個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器確認(rèn)一下。如果還是不正常 就是電機(jī)或伺服壞了。

AL085：回生異常：電阻故障。

AL555：驅(qū)動(dòng)器儲(chǔ)存器異常故障

AL880：驅(qū)動(dòng)器處理器異常